2025年3月20日，在中国家电及消费电子博览会上，自清洁扫地机器人行业首创者、全球家庭清洁服务机器人明星品牌云鲸智能携最新一代产品--AI活水履带洗地机器人逍遥002（简称云鲸逍遥002），首次在国内亮相。云鲸逍遥002有普通水箱款和超薄基站上下水款两个版本，目前均已在天猫、京东、抖音等电商平台同步开启预售，其中，普通水箱版定价4599元，超薄基站上下水版定价5199元。

在智能清洁领域持续深耕的云鲸智能，将AI技术与地面清洁深入融合，不断突破清洁极限，持续引领AI智能化清洁新时代。据悉，云鲸逍遥002 采用了业内领先的旭日5智能计算芯片，其来源于地平线旗下的地瓜机器人。云鲸逍遥002以"AI智能深度清洁"为核心，搭载AI全智能感知系统、AI双目强芯架构，并计划接入DeepSeek大模型等，拥有10TOPS自动驾驶级算力，可识别超200种家庭物体类别，支持AI视觉识别脏污并自主执行最佳清洁策略；创新采用履带热活水循环洗地清洁方案，在清洁过程中用45℃水实时清洗拖布、回收污水，实现了“即拖即净”的高效清洁力，协同履带动态外扩技术，带来了更极致的地面清洁方案，重新定义了高端智能清洁设备的性能标杆。

值得一提的是，不同于以往云鲸产品的黑、白主流色调，逍遥002选择“星光银”的全新配色，搭配云鲸独具特色的曲线设计，优雅却不失科技感；同时采用嵌入式激光雷达的超薄机身设计，95mm的超薄机身高度能够轻松进入低矮区域清洁，越障能力提升至4cm，实现了功能与美学的完美融合。

AI履带活水清洁洗地，清洁力全面进化

作为云鲸高端系列的最新一代产品，逍遥002在清洁力上得到了全面进化。在拖地能力上，云鲸逍遥002一改上一代产品的双旋拖布形式，采用触地面积更大、清洁能力更强的履带拖布形式，并在机身配备清污双水箱，配合45℃热活水清洁循环系统，在清洁过程中可实时清洁拖布和回收污水，即拖即净，解决了传统清洁机构存在的“以脏拖脏”的用户痛点。而与近两年兴起的滚筒拖布结构相比，履带拖布结构拥有触地面积大、清洁覆盖率及清洁效率高、毛发缠绕少等优势，更适合顽固污渍的清洁。

除此之外，云鲸逍遥002还率先实现了履带无极外扩技术，在清扫边角区域时，履带可向外拓展并保持12N恒压下压力，能够显著提升边角清洁的覆盖率和清洁效果。针对滚筒、履带式产品的自清洁难题，逍遥002在机器人污水箱内置搅拌电机，在基站自清洁过程中，多次冲刷并搭配电机搅拌，有效防止脏污挂壁。同时采用易清洁刮条结构，增加刮条自清洁功能，在清洁拖布的同时也会清洁刮条，长期重污清洁也无需担心履带拖布发臭。

在扫地能力上，逍遥002为云鲸全系产品吸力巅峰，拥有22000 Pa超强吸力，颗粒物去除率高达99%；首创地毯深度清洁模式，在遇到地毯场景时，机器人会自动抬升拖布，滚刷和盖板主动下放，形成密闭空间、负压增吸，在深度清洁地毯灰尘垃圾的同时，避免扬尘；并新增外扩解缠绕边刷，采用“一长一短”、“可活动式”的V字型边刷结构设计，在清洁边角时，利用边刷反转延长清洁半径，快速收拢边角脏污，提升边角清洁覆盖率。同时延续了前代产品优秀的整机零缠绕体验，气旋导流式零缠绕滚刷与主动解缠绕边刷双管齐下，轻松实现毛发零缠绕。

接入DeepSeek R1模型，AI智能体验将持续进化

随着人工智能技术的进步，扫地机器人厂家也开始拥抱AI技术浪潮，逐渐从传统的传感器和简单算法中解脱出来，开始借助大模型来提升智能化水平。作为家庭清洁领域技术革新者，云鲸率先在行业内应用双目视觉识别技术，也是国内智能扫拖机器人行业首家通过中国信通院“可信AI大模型”认证的智能清洁电器企业。

在基础计算上，地瓜机器人旭日5智能计算芯片进一步为云鲸逍遥002 赋能。该芯片专为新一代智能机器人而生，采用地平线自研BPU贝叶斯架构，可提供高达10 TOPS的AI算力，结合地平线在自动驾驶上强大的AI感知技术，可高效支持机器人全栈计算任务并兼具良好的能耗表现，能够胜任多种机器人应用场景强大的计算需求，以及恶劣使用环境对性能和功耗的严格要求。

得益于双目 AI 仿生人眼视觉技术及逍遥AI大模型及10 TOPS算力支撑，云鲸逍遥002可支持每秒亿万次的信息处理和每秒百万级的空间点位信息计算，拥有更贴近人类双眼的能力，能识别超过200种常见的家庭障碍物，达到毫米级超高精度识别，实现了精准、灵活避障。同时，依托超高精度的AI视觉识别能力及脏污传感器，云鲸逍遥002能够根据不同类型的地面脏污类型自主执行最佳清洁策略，遇干即扫，遇湿即拖。在识别到重污区域后，机器人会主动停转边刷，采用倒退清洁策略，避免边刷污染；同时根据脏污程度调节复洗复拖次数，实现“识-扫-拖-洗”主动闭环，全程无需人工干预，拖到干净为止。

除此之外，云鲸逍遥002还计划接入DeepSeek R1模型，据云鲸相关人员介绍，DeepSeek的接入，将强化机器人的深度思考能力，协同云鲸自带的NarGPT多模态大模型，能大幅提升云鲸逍遥002的语音助手精准理解和自然交互的能力，用户能够通过简单的对话和轻松的沟通，让机器人自主解决清洁问题；还可一键开启鲸灵托管模式，安心当甩手掌柜。

同时基于大模型的深度学习能力，云鲸逍遥002在清洁过程中能够自主学习并不断优化清洁策略，实现更精准的环境感知、路径规划和自我优化。

全能基站免维护，科学清洁自循环

除了地面清洁力及AI智能清洁体验之外，“免维护”也是用户的一大关注点。作为自清洁扫地机器人的行业首创者，云鲸开创了自清洁基站，在此后多年，基站的升级成为了各大扫地机厂商卷的主要方向之一。

云鲸逍遥002搭载了全智能自清洁基站，集合了动态热水洗拖布、自动集尘、自动上下水、污水盒自清洁、刮条自清洁、尘袋风干、履带热风干等多项功能，能够独立完成日常清洁的各环节工作，还实现了从风路到水路的全链路八重抑菌，让用户真正解放双手。

值得一提的是，与市面常见的热水洗拖布不同，云鲸逍遥002搭载AI智能脏污感应系统，可根据不同类型的脏污实时调节出水温度，遇到淀粉类脏污使用45℃洗，避免清洗过程中脏污糊化粘连拖布；重油污且非淀粉类，则提高水温至60℃洗；最后，用80℃全链路热水洗，进行抑菌消毒洗，保证从管道到拖布再到污水盒，干净又卫生。

抢占高端市场竞争优势，逍遥系列为云鲸带来增长突破

在AI浪潮下，扫地机产品AI化趋势明显，各厂家加大了大模型的投入，扫地机厂家竞争进入下半场，从比拼硬件到软件实力。同时在国补政策刺激下，扫地机行业量额持续增长，尤其利好4千以上高价位段产品，该价位段销售份额有望持续增长。

2024年，云鲸正式推出高端旗舰逍遥系列，补齐高端价位段，覆盖更多用户群体。首款高端旗舰产品--逍遥001于2024年4月在国内上市，搭载多项AI技术，凭借其超强性能迅速在市场热销，在618期间取得了京东5千以上价格段行业排名第一的成绩。同年9月，逍遥001的迭代产品逍遥001 Max正式上市，在新品首发日当天销量突破1万台，双11累计销量超过3万台，成为扫地机高端市场热卖机型。逍遥系列的热销，帮助云鲸在高端市场站稳脚跟，成功抢占扫地机高端市场竞争优势。

作为逍遥系列的最新旗舰产品，云鲸逍遥002通过全链路技术革新，构建起涵盖智能感知、精准执行、健康维护的完整清洁生态。其突破性的履带活水循环系统与AI决策中枢，不仅打破了目前市面上许多清洁产品存在的“伪清洁”困局，更为行业树立了清洁效能与用户体验的全新标杆，将帮助云鲸带来新的增长突破。

备注：“首创”、“创新”、“全能”是指，截止到2025年3月20日，云鲸逍遥002上市。对比云鲸前代产品中，在功能开发综合性能优于云鲸逍遥系列前代产品。文中所涉产品参数来源于云鲸标准实验室或第三方测试机构，涉及到的所有比较级、对比用语，如未特别说明，被对比对象均为云鲸历代产品，不涉及其他品牌。